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TIANJIN ROBOTICS INDUSTRY MAP
天津机器人产业图谱
以“感知—决策—执行—AI+工业机器人”为主线,呈现天津智能机器人创新链与产业链关键环节。
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TIANJIN ROBOTICS KNOWLEDGE GRAPH
天津智能机器人产业知识图谱
从产业链结构进入天津机器人创新资源。点击产业节点,查看相关企业、高校、平台、人才团队与代表成果。
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TIANJIN ROBOTICS
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01
感知层
传感器
视觉传感器
力传感器
触觉传感器
其他传感器
02
决策层
核心能力
模型算法
操作系统
芯片
存储
群体控制
控制器
03
执行层
减速器
谐波减速器
RV减速器
行星减速器
运动与执行
伺服电机
驱动器
编码器
关节
丝杠/导轨
04
AI+工业机器人
智能能力
机器视觉与智能感知
智能规划与自主决策
柔顺控制与力控智能
自主学习与工艺优化
数字孪生与仿真训练
多机协同与集群智能
工业大模型与知识赋能
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